Robotický manipulátor NACHI na svařování

Popis

Typ: FD-MC10L robotický manipulátor NACHI na svařování, včetně kompletních dvou svařovacích pracovišť, s polohovaly a otočnými stoly 6,5 a 4,5 metru.
Rok výroby: 2015
Robotický manipulátor: šestiosý NACHI typ FD-MC10L
Nosnost robota: zápěstí 10 kg, ramene v místě 3. osy 15 kg
Vlastnosti robota: max. poloměr dosahu 2019 mm v P-bodě, opakovatelná přesnost polohování ±0,06mm, pohon AC servo systém s absolutním odečítáním polohy, vysoká dynamika pohybů a tuhost ramene, krytí zápěstí robota IP65.
Řídicí systém: NACHI FD1, modulární konstrukce, kit externích os pro řízení dráhy a polohovadel, operační systém Windows, aplikační SW pro programování pohybů FD CONTROL, vestavěný PLC modul pro ovládání periferií, programovací modul Teach Pendant s barevným dotykovým TFT displejem a kabelem 15m, JOGdial ovladač, Ethernet rozhraní pro připojení k síti, FTP klient pro zálohu dat, USB port, automatické zálohování, Stand-by režim pro úsporu energie, přímé ovládání svařovacího zdroje z Teach Pendantu, funkce kopírování programů, posunů a modifikací zadaných trajektorií.
Pojezdová dráha robota: délka dráhy cca. 12000 mm, support dráhy s držákem čistící stanice a zásobníku drátu, synchronizace s pohyby robota, přesné lineární vedení.
Polohovadlo s opěrným koníkem: 2x , stanice 1 - délka rámu 6500 mm, 2. stanice 4500 mm, nosnost max. 1500 kg, maximální točný průměr přípravku s dílem 1650 mm, koník s dutou přírubou pro přívod médií, upínací rám pro montáž přípravků, synchronizace s pohyby robota.
Svařovací zdroj a další systémy: ESAB AristoMig U5000i, digitální pulsní invertor 500A, charakteristiky pro MIG/MAG a TIG, FE, CrNi programy, synergický i manuální režim, vodou chlazený robotický hořák, jednotka kolizního spínače, podavač 30m/min, digitálně řízený, interface pro komunikaci s řídící jednotkou, adapter pro velkokapacitní zásobník, systém automatické kalibrace hořáku, detekce přesné polohy dílu, korekce polohy svarů hořákem, absolutní přesnost 0,5 mm, vyhledávání dotykem hubice nebo drátu, systém automatizovaného čištění hořáku, mechanická čistící stanice, ovládání řídící jednotkou robota, ošetření hubice separační kapalinou, stříhací stanice
Sestava TIG hořáku: s přídavným drátem, sestava strojního TIG hořáku pro robot, podavač studeného drátu, držák s rychloupínacím systémem pro podavače TIG a MIG, sestava kabelů, sestava podávání drátu, konfigurace řídícího systému
Ovládací prvky: 1 sada, panel operátora – START, STOP, RESET, EMG STOP, ovládání polohovadel pro zakládání dílů, centrální ovládací panel – volba režimu, zapnutí pohonů, EMG STOP, display s vizualizací pracoviště, zobrazení stavu senzoriky a jednotlivých prvků, signalizační maják pro každou pracovní stanici
Bezpečnostní prvky a oplocení: 1 sada, modulární bezpečnostní stěny s výškou 2000 mm, ocelové, plné, servisní vstup s blokováním, detekce přítomnosti robota v pracovní stanici, dělící přepážka mezi stanicemi, zabezpečení vstupu do stanice optickou závorou, nucená kontrola prostoru stanice na přítomnost obsluhy, zástěny na vstupu pracovních stanic bránící ozáření obsluhy
Odsávání: 2 ks nad stoly, automatické posuvné digestoře 2 ks nad stoly, řízení z řídícího systému robota, uvolnění stanice pro možnost zakládání portálovým jeřábem, pohon elektromotorem, odsávací jednotka NEDERMAN, výměna vzduchu 4000 m3 za hodinu, automatické ovládání se spuštěním robota, přepínání odsávacích míst podle jeho polohy, automatické čištění filtrů, dosušování, včetně instalace, rozvodů, 2 kusy automatických klapek
Pracovní hodiny: Stanice 1, celkový čas v automatickém režimu svařování jen 45 hod., 51 minut.
Stanice 2, celkový čas v automatickém režimu svařování jen 21 hod., 19 minut
Rozměry celém stanice: 16000 x 6500 mm
Váha celkem: 16 000 kg